Mesterséges intelligenciával felvértezett robotautók versenyeztek egymással

A 10. RobonAUT-on hét, a VIK mesterképzéses hallgatóiból álló csapat küzdött a győzelemért saját építésű, autonóm járművével.

„Az önműködő robotok térnyerése a közeljövő technológiai forradalmának fókusza: több területen általánossá válhat az emberi beavatkozást nem igénylő gépezetek megjelenése. A BME több éve tudatosan nyomon követi e tudományterület dinamikus fejlődését, az újítások a műegyetemi mérnökképzés gyakorlati ismereteibe is beépülnek” – hangsúlyozta a 2019. február 9-i jubileumi rendezvényen mondott köszöntőjében Jakab László, a BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar (VIK) dékánja.

„A versenyen való eredményes szereplés kitűnő ajánlólevél a jövő intelligens autóinak fejlesztésével foglalkozó vállalatokhoz, miután a Műegyetem a robotika reménységeit képezi. A megmérettetésen való részvétel széles körű mérnöki ismereteket igényel: a munkához el kell mélyedni a mikrokontrollerek világában, az irányítástechnika, az elektronikus áramkörök, valamint a programozás rejtelmeiben. A nehézségeken túljutva azonban hatalmas élmény egy olyan berendezés tervezése és építése, amely engedelmesen hajtja végre a számára betanított feladatokat” – hívta fel a figyelmet Tevesz Gábor, a BME VIK oktatási dékánhelyettese, az Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék (AUT) egyetemi docense, az idei RobonAUT egyik főszervezője.

„A hallgatói megmérettetés évről évre fejlődik, egyre jelentősebb szakmai esemény, amely valamennyi korosztály számára tartogat hasznos és élvezetes élményt. Az első rendezvényen még lánctalpas kis járművekkel álltak rajthoz a hallgatók, ma pedig már egyre bonyolultabb, mesterséges intelligenciával felvértezett modellautók róják a pályát” – osztotta meg a jubileumi RobonAUT-ról Kiss Domokos a BME VIK AUT tanársegédje, a verseny koordinátora.

A RobonAUT versennyel az egyetem célja a hallgatók gyakorlati ismereteinek bővítése és a kapcsolatteremtés a vállalati szektor képviselőivel. „A viadalon évről évre olyan eredmények születnek, amelyek a jövő autonóm járműgyártási folyamataiban is megjelenhetnek. Fontosnak tartjuk a hallgatók gyakorlati képzését, innovációra ösztönzését, amelyre a RobonAUT kiváló lehetőséget nyújt” – hangsúlyozta a rendezvényről Petényi István, az evosoft Hungary Kft. ügyvezető igazgatója, a RobonAUT-ot több éve főszponzorként támogató informatikai vállalat vezetője.

A jövő mérnökgenerációjának tagjai idén is a szakmai zsűri és a közönség előtt mutathatták be fejlesztéseiket a Q épület aulájában. A 3 fős villamosmérnök vagy mechatronikai mérnök mesterszakos hallgatókból álló csapatoknak meghirdetett viadalon az autonóm robotjárművek olyan gyorsasági és ügyességi pályán mérkőztek meg egymással, amelyek elemeit ugyan megismerhették a versenyzők, ám az akadályok pontos elrendezése az esemény napjáig rejtély maradt. Az ügyességi feladat egy ismeretlen útvonal feltérképezése volt, míg a gyorsasági szakaszon ebben az évben először előzni is lehetett a minél jobb időeredmény elérésére.

A 3 millió forint összdíjazású versenyt junior kategóriában az Override (a csapat tagjai: Megyeri Balázs, Pozsár József, Szücs József), míg az összesített megmérettetést a Faketelen Taxi (a csapat tagjai: Gugolya Zsanett, Láncz Gergő, Sárközy Balázs) társulata nyerte. Utóbbiak nyereménye, hogy a Kyoto Robotics Corporation felajánlásának köszönhetően két hetet tölthetnek el Japánban a nyári szünetben.

Az ötödéves mesterszakos villamosmérnök hallgatók tavaly nyáron alapították az Override csapatot. „A félév elején megterveztük a nyomtatott áramköröket és az autó szoftverének felépítését, a tervezés során igyekeztünk ehhez tartani magunkat. A szemeszter végén sok problémával kellett szembenéznünk, ám a határidők szorítása ellenére megküzdöttünk az akadályokkal” – idézték fel a felkészülés időszakát a junior kategória győztesei, akik elsőéves egyetemistaként még a közönség soraiban foglaltak helyet a RobonAUT-on, de már ekkor eldöntötték, hogy egyszer versenyzőként állnak starthoz. Megoldásuk egy stabil és átgondolt rendszer lett, amely végül megbízhatóan működött éles helyzetben a viadal napján. „A sokszor éjszakába nyúló kitartó munkának köszönhető, hogy elindulhattunk a megmérettetésen. Sokat köszönhetünk a rivális csapatoknak is, akik egy-egy tanáccsal és alkatrésszel segítettek át minket a mélypontokon” – jegyezték meg a diákok.

A Faketelen Taxi tagjai műszaki menedzser, villamosmérnök és PhD-hallgatók. Láncz Gergő és Sárközy Balázs a tavalyi versenyen álltak először rajthoz, ekkor hibátlan ügyességi futammal junior 2. helyezést értek el, és idén már a korábbi tapasztalataikat használták fel az új autó megépítésekor. Gergő végezte a szoftveres fejlesztéseket és részben a mechanika átdolgozását, Balázs tervezte az elektronikát, míg Zsanett a szervezési feladatokban és a teszteken vett részt. „Már októberben elkezdtük a mechanikai átalakításokat, illetve a hardvertervezést, és már a jármű decemberi próbaüzemein látszott, hogy az újításaink jól működnek” – emlékeztek vissza a fiatal mérnökök az előkészület kezdetére. Az új autó a tavalyinál sokkal könnyebb, a tömegközéppontja a tengelyek alatt helyezkedik el, ami a stabil és gyors közlekedést tette lehetővé. A kanyarokban óriási előnyt jelentett, hogy kormányozhatóvá tették a hátsó kerekeket is és további előrelépés volt, hogy a gépezet alól szabályozottan kiszívták a levegőt (ezt a Forma1-ben betiltották), így a tömeg növelése nélkül nagy leszorító hatást értek el. A fiatalok átdolgozták az elektronikai rendszert is: 6 mikrokontroller felelt a gépezet irányításáért, a hetedik WiFi-s modul a diagnosztikáért. Mindezzel a csapat maximális pontot ért el az ügyességi terepen. „A futamokat feszült izgalommal kísértük figyelemmel, ugyanis hajnalban tönkrement a járművünk motorja. Sikerült cserélnünk az alkatrészt, ám a gyorsasági pálya tesztelésére már nem maradt időnk. Végül jól szerepeltünk: már az első körben rekordot döntöttünk, amelyet túlszárnyaltunk a további két megtett körben. Az autó ugyan megcsúszott ezeken a futamokon, ám ha maradt volna időnk a tesztelésre, további 1-2 másodpercet javíthatunk az időnkön ” – osztották meg a kulisszatitkokat a nyertesek, akik remélik, hogy nem utolsó alkalommal indultak a RobonAUT-on. (A győztes csapat autójának remekelése ezen a linken tekinthető meg – szerk.)

A BME VIK RobonAUT 2019 csapateredményeinek részletei elérhetők a verseny honlapján.

TZS-GI
Fotó: SPOT